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Hola, gracias por los consejos.
Cambié el código:

Código

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <string>
using namespace std;
int main()
{
	int l = 1;
	int a = 1;
	int *L = &l;
	int *A = &a;
	string libros[l];
	string autores[a];
	string entrada;
	int almacenar;
	for (*L = 1;; *L++)
	{
		cout << "Ingrese un libro o ingrese " << "-1 " << "para finalizar el programa: ";
		getline(cin, entrada);
		if (entrada == "-1")
		{
			almacenar = l;
			break;
		}
		else
		{
			libros[l] = entrada;
			cout << endl << "Ingrese el autor del libro " << '"' << libros[l] << '"' << ": ";
			getline(cin, entrada);
			autores[a] = entrada;
			*A++;
			cout << endl;
		}
	}
	for (*L = 1; l < almacenar; *L++)
	{
		cout << "El libro numero " << *L << " es: " << libros[l] << "." << endl;
		cout << "Su autor es: " << autores[a] << "." << endl << endl;
	}
	system("pause");
	return 0;
}

Acá está la lista de errores:
Error   1   error C2057: expected constant expression
Error   4   error C2057: expected constant expression
Error   6   error C2133: 'autores' : unknown size
Error   3   error C2133: 'libros' : unknown size
Error   2   error C2466: cannot allocate an array of constant size 0
Error   5   error C2466: cannot allocate an array of constant size 0
   7   IntelliSense: expression must have a constant value
   8   IntelliSense: expression must have a constant value

Por lo que entiendo, el problema es que en la linea 11 y 12, los valores de lo que está entre corchetes no son valores constantes, pero esa es la idea; que el usuario pueda agregar la cantidad de información que quiera y este mismo establezca un limite.