Q tal amigos ... tengo una duda acerca de como seleccionar unas coordenadas (x,y,z) de cierto archivo que se encuentra en ".txt" dice algo así:

19. LI01_TIS X coordinate  (m)           1401321.01171
 20. LI01_TIS Y coordinate  (m)          -6077986.40864
 21. LI01_TIS Z coordinate  (m)          -1328580.44278
22. IC01_TIS X coordinate  (m)          -4641648.78954
 23. IC01_TIS Y coordinate  (m)          -6441233.79445
 24. IC01_TIS Z coordinate  (m)           4678451.58764
 25. LI01_TIS X coordinate  (m)           1404521.01171
 26. LI01_TIS Y coordinate  (m)          -787986.40864
 27. LI01_TIS Z coordinate  (m)          -9028580.44278
 28. IC01_TIS X coordinate  (m)          4564461.48946
 29. IC01_TIS Y coordinate  (m)          156494.487615
 30. IC01_TIS Z coordinate  (m)           5538694.49495

Ahora si se dan cuenta se repiten 2 veces "IC01" y "LI01" . Mi resultado final del programa sería algo así:
IC01:
-4641648.78954 -6441233.79445 4678451.58764
 4564461.48946  156494.487615  5538694.49495
Y para el otro archivo:
LI01 :
 1401321.01171 -6077986.40864 -1328580.44278
 1404521.01171 -787986.40864 -9028580.44278
Estuve avanzando el programa pero no se como leer los datos . He aquí el programa en C:

#include<stdio.h>
int main(){
   int dim,i,j,k,tmp,p;
   double coord[31][3];
   FILE *rv;
   FILE *wv;
   printf("Dias Procesados: ");
   scanf("%d",&dim);
        rv=fopen("/home/sirgas/CFP/PRT.org","rt");
	    if (!rv){
		    printf("Error abriendo entrada\n");
		    exit(-1);
	            }
            for (i=0,j=0,k=0;i<dim,j<dim,k<dim;i++,j++,k++){
                if()
                fscanf(rv,"%lf\n",&coord[i][0]);
                fscanf(rv," %lf\n",&coord[j][1]);
                fscanf(rv," %lf\n",&coord[k][2]);
                }
       fclose(rv);
 
       wv=fopen("/home/sirgas/CFP/matriz-COORD.txt","wt");
       if (!wv){
	      printf("Error abriendo archivo salida\n");
	      exit(-1);
	       }
	   fprintf(wv,"Las coordenadas para %d días son:\n",dim);
       for (i=0,j=0,k=0;i<dim,j<dim,k<dim;i++,j++,k++){
            fprintf(wv,"\t%lf ",coord[i][0]);
            fprintf(wv,"%lf ",coord[j][1]);
            fprintf(wv,"%lf \n",coord[k][2]);
            }
 	   printf("Las coordenadas para %d días son:\n",dim);
       for (i=0,j=0,k=0;i<dim,j<dim,k<dim;i++,j++,k++){
            printf("%lf ",coord[i][0]);
            printf(" %lf ",coord[j][1]);
            printf(" %lf \n",coord[k][2]);
            }
       fclose (wv);
return(1);
}