Yo utilizo https://www.descargaratubecatcher.online/para-pc/. aTube Catcher es el más ligero que he encontrado para PC y el que mejor me ha funcionado. En la web oficial tienen también la versión portable por si quieres utilizarlo en otros ordenadores y no quieres instalarlo. De verdad, muy buenos resultados. Teniendo en cuenta que para sobremesa o portátiles es complejo porque se suele tener que instalar un emulador y demás, este me parece súper sencillo e intuitivo de utilizar.