no tienes que configurarlos porque esos programas normalmente se conectan a un servidor que es la conexíon de salida, esto crea la regla del router "ip 1 llamó a ip 2 desde el puerto a al puerto b" esto hará que si llega un paquete desde ip 2 para el puerto a, le dará paso... si no haces esa llamada a servidor te puedes olvidar que algo va a pasar del router... por otro lado para los servidores siempre debe estar configurado nat, porque el no sabe quien lo va a llamar
Vale muchas gracias, ya veré lo que hago