Solucionado el problema de asociación que tenía.
Simplemente me descargado la ultima versión del repositorio de svn de reaver en mi ubuntu 11.04
Esto es una dependencia necesaria:
sudo apt-get install libsqlite3-dev
Descargamos la ultima versión de reaver:
svn checkout http://reaver-wps.googlecode.com/svn/trunk/ reaver
Lo instalamos => ./configure, make install y make
Lo utilizamos => ./reaver -i mon0 -b bssid -vv
Y ha fucionado sin problemas. Esos son los pasos que yo he seguido.
NOTA: en algun paso si os falla utilizad "sudo" para ejecutalo. No recuerdo cual era pero creo que make install fallaba y era necesario ejecutarlo como sudo make install.
Un saludo.