Hola, perdón por la tardanza pero es que estaba de vacaciones.



Para adquirir el  Skybot nos pusimos en contacto con Andrés Prieto, uno de los creadores del robot. Aquí tienes su correo: andres@iearobotics.com
Nosotros lo sacamos de la página del robot.


Finalmente nos hemos decidido a usar las dos ruedas delanteras con dos servos trucados y la rueda loca trasera.

Ahora nos ha surgido otras duda respecto a los motores:
1-¿Cuando es mejor usar un servomotor (trucado) i cuando un motor de Corriente Continua?
2-¿Que diferencias existen exactamente?
3-En nuestro caso, en el que utilizaremos un tupperware como chasis (este exactamente), ¿Que creeis que nos iria mejor, un servomotor trucado o un motor de CC? (Hemos de recordar que la función de nuestro robot es la exploración, y que por lo tanto la velocidad no ha de ser muy elevada).

Sabemos que las diferencias entre un servomotor (no trucado) y un motor de CC residen en que el primero está limitado a girar solamente 180º y tiene la capacidad de posicionarse en una posición específica però en el momento en que trucas un servo, la única diferencia que hemos encontrado es que el servomotor dispone de engranajes reductores que hacen que la velocidad de giro sea menor a la de un motor.
¿Hay más diferencias a tener en cuenta?


Nota: Editado el enlace de la imagen, No se veia.

Al final nos hemos decidido por el robot Skybot. Lo hemos comprado y ya lo tenemos en casa.
No seguiremos exactamente el modelo de Skybot y ahora que estamos comenzando a pensar en la estructura que queremos para nuestro robot nos hemos encontrado con este dilema; Como ponemos las ruedas?

Hemos conseguido cuatro ruedas grandes que pueden servir para un robot explorador (son muuuuuuuy grandes ), entonces, viene aquí nuestra consulta. Como ponemos las ruedas? Tenemos dos opciones:
1. Las cuatro ruedas (dos delante, dos detras) dos de las cuales lleven los servos.
2. Dos ruedas grandes (delante) y una rueda "loca" mas pequeña detras.

Que opinais?

Se ha de tener en cuenta, que la manera de hacer girar el robot es utilizando las dos ruedas con servos (una hacia delante y otra hacia detras o al revés)

Muchas gracias!

Hola!
Soy un estudiante de bachillerato y junto a un compañero estamos haciendo un trabajo sobre la construcción de un robot. Nuestra idea es hacer un robot explorador. Hemos estado discutiendo entre los dos y hemos llegado a la conclusión que el robot ha de tener:

- Dos modos de funcionamiento ( autónomo y comandado)
- Una cámara que se pueda visualizar des de el PC
- Sensores para que esquive objetos en el modo autónomo
- Una pinza para que pueda recoger objetos de tamaño reducido
- 6 apéndices flexibles como modo de locomoción (al estilo de este vídeo)

Hemos estado leyendo diversos artículos sobre gente que ha hecho robots parecidos a nuestro proyecto.
Uno de los muchos que hemos estado leyendo a sido el robot CSP20. Por lo que hemos estado viendo, las características de este son parecidas a las del que queremos construir (respecto a los dos modos de funcionamiento y los sensores para esquivar objetos).

Aquí empiezan las dudas:

-En el artículo del robot CSP20 solo explica lo referente al hardware, respecto a la parte de programación ¿Que medios necesitaríamos?
-En relación a la cámara hemos estado leyendo un post en otro foro donde un usuario relata la creación de su robot “Bicho”, al igual que él, hemos pensado de montar la cámara independientemente del resto del robot y la comunicación de esta con el PC sea vía RF. ¿Que nos aconsejáis?
-Como podéis ver en el anterior vídeo, queremos para nuestro robot un sistema de locomoción “especial” para que se adapte a cualquier superficie. Para esto necesitamos 6 servos/motores (no sabemos cuando se utiliza cada uno en estos casos). ¿Es complicado añadir este sistema de locomoción a la placa del robot CSP20? ¿Nos repercutiría en alguna cosa?
-Respecto al tema de la pinza estamos realmente perdidos. Hemos buscado y hemos encontrado una que se adaptaría bastante a lo que teníamos en mente ( http://www.superrobotica.com/S300135.htm ). Eso sí, no sabemos como adaptarla a nuestra variación del robot CSP20.


Aver si alguen nos puediera ayudar...
Muchas gracias!