ah creo que esos errores te saltan cuando querés usar funciones mas antiguas que la versión que tenes.
Intenta poniendo esto al principio.

no esas no las pongas mejor, yo te las digo por si las dudas, pero la principal es -lglut, con esa ya podes compilar lo basico.

Te aseguraste de vincular las librerias?
 -lglut -lGLU -lGL

el vector mensaje no se usa.

int a,b,c,d,contador;
for( a=0;a<cantidad_filas;a++ ) //recorre filas
{
	for( b=0;b<cantidad_columnas;b++ ) //recorre columnas
	{
		for( c=0;c<strlen( m[ a ][ b ] );c++ ) //recorre las letras
		{
			char car = m[ a ][ b ][ c ]; //almacena el caracter actual
			d = 0; //para recorrer la palabra
 
			contador = 0; //contador de repeticiones en 0
 
			while( m[ a ][ b ][ d ] != 0) //mientras no se llegue al final de la cadena
			{
				if( m[ a ][ b ][ d ] == car )
					contador++;
				d++;
			}
			cout << "Veces que se repite " << m[ a ][ b ][ c ] << " -> "<< contador <<endl;
		}
		cout<<endl;
	}
}
 

Solo es una variable donde se acumulan datos.
Por ejemplo la edad de una persona:

int edad_total = 0;
 
edad_total += edad_persona1;
edad_total += edad_persona2;
edad_total += edad_persona3;
etc...

Para hacer lo de las teclas tenes que usar alguna librería.
Como ncurses.

Aca hay un ejemplo para reconocer una tecla.

En windows tambien se puede hacer con la conio.

Claro, como no existe y estas queriendo sacar de donde no hay te tira error.

Los fallos de segmentación aparecen cuando querés entrar a un sector de memoria que no esta permitido o no existe
En wikibooks te dan algunos ejemplos.
Busca mas info de punteros con diferentes cosas, estructuras, objetos, etc. Y proba los codigos.
Y los problemas que tienen otros con los fallos de segmentación. 

de nada.
si.
En realidad tu código no tira fallo de segmentación, no entra al ciclo directamente:

ultimo = primero;
/*
No entra porque next SI esta apuntando a NULL
*/
while (ultimo->next != NULL)
{
     printf("%d",ultimo->data);
     ultimo = ultimo->next;
}
 

Lo que quise decir es que si lo pones al revés, para intentar que muestre "algo" por pantalla, asi:

element *ultimo = primero;
do
{
		printf("\n%d\n",ultimo->data);
		ultimo = ultimo->next;
}while (ultimo->next != NULL);
 

Ahi si tira un fallo de segmentación porque llega un momento en el que "ultimo" es igual a NULL y vos estás preguntando si "ultimo->next..." cuando "ultimo"  ya no tiene nada, porque es NULL.
No se si se entiende bien.

Un código tan chico te tiene que ocupar menos de 10kb.
Yo no uso ningún IDE, compilo directamente por consola.
Los IDEs te agregan extras para depurarlo.
Intenta compilarlo en limpio directo por consola.

De nada.
No te muestra los valores porque salta otro fallo de segmentación.

element *ultimo = primero;
	do
	{
		printf("\n%d\n",ultimo->data);
		ultimo = ultimo->next;
	//}while (ultimo->next != NULL); //esto tira fallo de segmentacion
	}while (ultimo != NULL );