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Código
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
	<title></title>
	 <style>
       #map {
        height: 400px;
        width: 500px;
       }
 	</style>
</head>
<body>
	<form method="post" action="indexito.php" name="formulario">
		<label>Ingrese id</label> <br> <br>
		<input type="text" name="id" id="idtx"/><br> <br>
		<input type="submit" name="btn" id="boton" value="buscar">
	</form>
 
	 <h3>Geolocalizacion</h3>
     <div id="map"></div>
     <script type="text/javascript">
     	function obtener(formulario){
     	var jaja = document.getElementById("idtx").value;
     	alert(jaja);
     };
     obtener();
     </script>
 
		<?php
 
			$db = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=capitales;charset=utf8mb4', 'root', '');
				foreach($db->query('SELECT * FROM capital') as $extraido) {
     				echo "- Id: " .$extraido['id']."<br/>";
	 				echo "- Nombre: " .$extraido['nombre']."<br/>";
	 				echo "- Latitud: " .$extraido['lat']."<br/>";
	 				echo "- Longitud: " .$extraido['longi']."<br/>";
	 					}	 
	  				$ide = $extraido['id'];
					$la = $extraido['lat'];
	  				$lo = $extraido['longi'];
		?>
  <script type="text/javascript">
  	var latitud = <?php echo $la ?>;
   		var longitud = <?php echo $lo ?>;
			function initMap() {
        		var uluru = {lat: latitud , lng: longitud};
        		var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
          		zoom: 15,
          		center: uluru
        		});
    		}
    		var iden = <?php echo $ide ?>;
    		if (jaja = iden ) {
		initMap();
	}else{
		alert('pico');
	}
  </script>
    <script async defer src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=AIzaSyAHfEPAcLr09MJli4pjT3DWIk07F6oQ2tI&callback=initMap"/>
	</script>
</body>
</html>
MOD: Etiqueta GeSHi