Buenas necesito clasificar los numeros de un arreglo en pares e impares en principio se que después del for iría un if pero no se como seguir planteandolo,supongo que necesitaría 3 arreglos y un solo contador,o serían más, los arreglos tienen siempre un valor indicado por el usuario

Gracias de antemano

#include <stdio.h>
 
int main ()
{
int numeros[6] ={ 1,2,3,4,5};
int i; 
int pares [6];
int impares[6];
for (i=0,i<=6,i++ )
{
pares[6]=numeros[6]%2==0;
impares[6]=numeros[6]%2¡=0;
}
printf("los pares son:%d",pares[6]);
printf("los imp son %d",impares[6]);
 
return 0;
}