no, con usleep() no hay forma de controlar que el bucle se ejecute durante exactamente X milisegundos, ya que las funciones que leen por teclado y estas cosas hacen "perder el tiempo" al procesador. Seria question de antes de entrar al bucle preguntarle al sistema la "hora" y luego a cada aliteracion del bucle mirar la hora que es y mirar si se ha pasado del tiempo

Hola, voy directamente al grano, estoy intentando ejecutar un bucle durante X milisegundos en linux, en windows lo he conseguido hacer así:

 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include "funciones.h"
 
  char iesperaMirandoTecla(int milisegundos){ //Hace esperar "milisegundos" milisegundos mientras va mirando por teclado si se esta pulsando alguna tecla
        char caracter='\0';
        int contador=0;
        clock_t final=clock()+(milisegundos*(CLOCKS_PER_SEC/1000));
        init_keyboard();
        while(( clock() < final) && (caracter=='\0')){
            if(kbhit()){
                caracter = readch();
                printf("\b ");
            }
            esperaMilisegundos(1);
            contador++;
        }
        close_keyboard();
        return caracter;
    }

pero en linux pongo lo mismo y no funciona, en principio todo(vale casi todo lo del teclado no) esta en ANSI C y en linux no me funciona y no logro entender y no logro saber el porque ..., ¿alguien tiene alguna idea?

Gracias de antemano

P:D: Aclaración: Seria question de antes de entrar al bucle preguntarle al sistema la "hora" y luego a cada aliteracion del bucle mirar la hora que es y mirar si se ha pasado del tiempo