kali no trae instalador con gui?
si no, instala synaptic y allí buscas virtualbox y listo
no me sirvio instalar synaptic me sale:
apt-get install synaptic
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias
Leyendo la información de estado... Hecho
El paquete synaptic no está disponible, pero algún otro paquete hace referencia
a él. Esto puede significar que el paquete falta, está obsoleto o sólo se
encuentra disponible desde alguna otra fuente
E: El paquete «synaptic» no tiene un candidato para la instalación