Pues en vez de poner un enlace a
votar.php?votar=x pondrías un formulario:
<form action="votar.php" method="POST"> <input type="hidden" name="id_articulo" value="<?php echo 'Rellenaríamos dinámicamente con PHP'; ?>">
<input type="submit" value="Votar">
<?php
//votar.php
$id_articulo = (int)$_POST['id_articulo'];
[...]
?>
Saludos!