¿Intentaste instalar los paquetes que te dice apt?
sudo apt install libswt-gtk-4-java libswt-cairo-gtk-4-jni
Y después puedes volver a correr el comando:
sudo dpkg -i ipscan_3.7.6_all.deb
Yo creo que veo esos dos paquetes en el repositorio de kali con 32 bits. Así que debe ser posible...
Si lo habia intentado pero me aparece lo siguiente:
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias... Hecho
Leyendo la información de estado... Hecho
El paquete libswt-gtk-4-java no está disponible, pero algún otro paquete hace referencia
a él. Esto puede significar que el paquete falta, está obsoleto o sólo se
encuentra disponible desde alguna otra fuente
El paquete libswt-cairo-gtk-4-jni no está disponible, pero algún otro paquete hace referencia
a él. Esto puede significar que el paquete falta, está obsoleto o sólo se
encuentra disponible desde alguna otra fuente
E: El paquete «libswt-gtk-4-java» no tiene un candidato para la instalación
E: El paquete «libswt-cairo-gtk-4-jni» no tiene un candidato para la instalación