Mmm.. No soy muy experto en esto, pero acá les dejo un aporte:

Funciona en Windows XP mas no asi en 7 y en Vista no lo he probado.

[Autorun]
label= ******** (lo que quieran colocar como etiqueta del pen)
icon=autorun.exe
open=autorun.exe
shell\open\command=autorun.exe

Explico: eso es para un menú que utilizo para instalar programas desde mi pen drive.
Tienen lo que seria la etiqueta del disco, el icono (en mi caso como me gusta el icono del autorun.exe he colocado al mismo .exe), el programa a ejecutarse y un pequeño shell script (me corrigen si no se llama asi).

Al conectar el pen drive en Windows XP no da la opcion directamente de ejecutar el autorun, pero yo nomas cancelo y me voy a Mi PC y al hacer doble clic sobre el pen drive me ejecuta directamente el .exe
En Windows 7 me muestra el icono y la etiqueta del pen drive mas no me da la opcion de ejecutar el .exe ni se me ejecuta desde Equipo(Mi PC) como en XP... Presumo que ha de ser algo con la linea del Shell Script, si alguno se interesa en probarlo y logra correrlo en el Windows 7, avise..