Saludos
Con un diodo de memos de 1 mw es muy dificil alcanzar mas distancia y sobre todo con la optica si no es buena el alcance se reduce al aumentar el diametro de forma significativa, te recomiendo un diodo de mas potencia ( de 100 a 200 mw) pero cuidado que estos pueden ser peligrosos, (queman la cinta aislante y cosas finas y de color oscuro) mira en esta web de http://www.diodolaser.nacaranta.com/ en la que tiene un diodo de 2w (2000mw)
Es un buen momento para reciclar los diodos laser de las quemadoras de CD que no utilizamos....
Saludos