Bueno lo he podido resolver muchas gracias minus, el error estaba cuando ponia el local es_ES le daba a enter y no lo cargaba, no sabia que el <ok> era el espacio y no el enter, por lo tanto me creia que lo marcaba pero no era asi.
MUCHAS GRACIAS POR LAS RESPUESTAS SOY NUEVO EN EL FORO Y EN ESTE MUNDILLO.
UN SALUDO

He hecho todo este procedimiento y me sale la pantalla que muestras en la foto, busco el lenguaje que quiero (es-ES UTF-8 ) marco y le doy enter, luego sigo el procedimiento y me da esos errores de codigo.

Hola minus no lo he conseguido, te paso los codigos;

CODIGO1:

root@kali:~# dpkg-reconfigure locales
Generating locales (this might take a while)...
  en_US.UTF-8... done
Generation complete.                                                                                               
root@kali:~# update-locale LANG=es-ES.UTF-8                                                                         
*** update-locale: Error: invalid locale settings:  LANG=es-ES.UTF-8 LOCALE=es-ES.UTF-8

 CODIGO 2:

root@kali:~# dpkg-reconfigure locales
perl: warning: Setting locale failed.
perl: warning: Please check that your locale settings:
        LANGUAGE = "",
        LC_ALL = (unset),
        LANG = "en_US.utf8"
    are supported and installed on your system.
perl: warning: Falling back to the standard locale ("C").
locale: Cannot set LC_CTYPE to default locale: No such file or directory
locale: Cannot set LC_MESSAGES to default locale: No such file or directory
locale: Cannot set LC_ALL to default locale: No such file or directory
/usr/bin/locale: Cannot set LC_CTYPE to default locale: No such file or directory
/usr/bin/locale: Cannot set LC_MESSAGES to default locale: No such file or directory
/usr/bin/locale: Cannot set LC_ALL to default locale: No such file or directory
Generating locales (this might take a while)...
  en_US.UTF-8... done
Generation complete.
root@kali:~# update-locale LANG=es-ES.UTF-8
*** update-locale: Error: invalid locale settings:  LOCALE=es-ES.UTF-8 LANG=es-ES.UTF-8

MUCHAS GRACIAS POR TU AYUDA

Perfecto ahora me entero mejor! el entorno de escritorio que utilizo es GNOME

Espero estar acertado con mi respuesta estoy usando Oracle VM VirtualBox

Hola rub´n gracias por la ayuda , con esto he logrado poner el teclado en español, aun asi lo que es el kali linux sigue estando en ingles, me gustaria poder verlo en español. muchas gracias!

Buenass, soy nuevo en este foro y en kali linux ^^
Estoy haciendo un curso donde estamos utilizando una maquina virtual y tengo instalado kali linux 2020.1 he visto que en versiones anteriores se puede cambiar a idioma español desde la configuracion de kali linux, en esta version mas reciente en Settings no hay opcion de cambiar region e idioma, alguien me puede ayudar a cambiarlo? muchas gracias y un saludo.