Lo mejor que podes hacer es incorporar un hub y desde ahí derivas a los routers, ésto te permite tener acceso a internet en ambos y podés utilizar todas las virtudes de los routers.
   Sino, la opción 2 es conectás el modem al router 1 que tiene por defecto la IP 192.168.1.1 y le activas DHCP. Tirás un cable cruzado entre 1 pto LAN del R1(tiene que ser cruzado, pues algunos no te lo toman automáticamente) y otro pto LAN del R2(ésto es muy importante, pues solo estás expandiendo la LAN del R1, por lo tanto no podes usar el pto WAN). A continuación configuras el R2 con la IP 192.168.1.2, y desactivas el DHCP( ya que está ocupando el del R1). luego de ésto, a usarlo nomás.