espera... aclaremos algo primero... "wan" (para resumir) es la conexion de salida del router a internet... las "lan" son las de la red interna... la cosa es:
la camara conectada al router 1, a este en la opciones le reservas una direccion fija a la MAC de la camara... luego haces un port forwarding del puerto de la camara a su ip fija para que las peticiones que llegen por wan (ip externa) pasen a la camara
una vez hecho eso, deberías escribiendo la ip del router y el puerto de la camara acceder a ella
intentalo y me dices si tuviste un error...
si tu red es diferente a la que estoy imaginando explicala como está armada en detalle...
mi red esta formada asi el router que tiene internet es el que esta lejos, me pasa internet un amigo por wifi yo la recibo con la antena (en modo AP Client Router: WISP Client Router ) y esta la conecto por utp a mi router y la cámara la conecto a este router por wifi o utp. tal cual esta en el dibujo que hice.