actualicé el firmware a la versiòn A103, actualicé el Nero a la versión 6.6.0.1 y desfragmenté el disco y ya no tuve ningún inconveniente.
No se cual de todos era el problema pero se solucionó. (personalmente creo que debe haber sido el firmware)
Fijate si haciendo lo mismo evitas el contratiempo.

me pasa exactamente lo mismo.
también tengo una LG GSA-4163B que se queda colgada con el nero.
creía que era un problema de mi máquina pero evidentemente tiene que ver con la grabadora.
no me pasa con DVD-RW a 2x, pero si cuando grabo DVD-r o +r a 4X, 8X o 12X. en mi caso particular me pasa con DVD Verbatim (-r y +r).
El DMA está activado y la prueba de velocidad da bien. También aumenté el bufer RAM de Nero. Es muy raro.
Voy a actualizar el firmware a la última versión (A103), desfragmentar el disco y después les cuento como me fue.