Hola.

modifico este pedaso de codigo.

//Limito la busqueda
$TAMANO_PAGINA = 10;
 
//examino la página a mostrar y el inicio del registro a mostrar
$pagina = $_GET["pagina"];
if (!$pagina) {
    $inicio = 0;
    $pagina=1;
}
else {
    $inicio = ($pagina - 1) * $TAMANO_PAGINA;
} 

debido a que sale un notice solicitando la variable pagina en algunos casos.
con este codigo no solicita pagina al inicio.

$TAMANO_PAGINA  = "10";
if (isset ($_GET["pagina"]))
{
$pagina = $_GET["pagina"];
$inicio = ($pagina - 1) * $TAMANO_PAGINA ;
}
else
{
$inicio = 0;
$pagina = 1;	
}