desde Windows XP Conectate al equipo desde /conectar a una unidad de red
debes saber al menos el nombre del equipo te conectas y ejecuta el Instalador de Windows XP como instalacion nueva te sugiero que los instaladores esten en el equipo que vas a instalar Xp eso es siempre y cuando sepas el nombre del equipo y el IP todo ello utilizando asistencia remota.

lo que puedes hacer tambien tener una imagen previa de la PC que quieras intalar remotamente instalas la imagen si formatear.
 en estos casos es deficil pero vale intentar.