necesito ayuda al hacer todo lo que a indicado el estimado me sale este error

consulta($consulta); if(mysqli_num_rows($respuesta)==1) { while($vector = mysqli_fetch_array($respuesta)) { session_start(); $_SESSION['idusuario'] = $vector['idusuario']; $_SESSION['idpersonal'] = $vector['idpersonal']; $_SESSION['idcargo'] = $vector['idcargo']; $_SESSION['cargo'] = $vector['cargo']; $_SESSION['usuario'] = $vector['usuario']; $_SESSION['personal'] = $vector['personal']; $_SESSION['sexo'] = $vector['sexo']; $con = new conexion(); $consulta_ = "call sp_menu_usuario(".$_SESSION['idusuario'].");"; $respuesta_ = $con->consulta($consulta_); while($vector_ = mysqli_fetch_array($respuesta_)) { $url = "principal.php?sis=".$vector_['idsistema']; header("Location: $url"); ?> Ingresar