Para conexiones puntuales te puede servir Teamviewer... pero cuando se trabaja contra un servidor... se suele necesitar conexiones prolongadas y ademas sobre aplicaciones instaladas... y eso ya empieza a ser demasiado para teamviewer y mas si son varios usuarios
Necesitas instalar el servicio
Terminal Server...
Necesitas tambien instalar licencias terminal server... que pueden ser de 2 tipos... de maquinas o de usuarios... siempre es mejor de usuarios pues te permite conectarte desde cualquier maquina de cualquier sitio a traves de escritorio remoto...
Necesitas tener IP publica estatica... hay soluciones si la tienes dinamica pero cuando entramos en el mundo empresarial las chapucillas salen caras...
Por ultimo... tienes que configurar el puerto 3389 del router donde esta el servidor apuntandolo a la IP privada del propio servidor...