Buenos días!

Tengo una duda relacionada con un autómata conectado a una puerta con neumática. Puedo aumentar un contador físico conectado, girar una manivela, y abrir la puerta.
He conseguido hacer algunos ciclos, pero necesito un loop. Mi idea es hacerlo quizás con puertas lógicas o sus bloques internos.
Quiero conseguir algo como I8>O1>O3>O4>O1>O3>O4>O1>O3>O4...

PROGRAMA
(no tiene por qué ser la forma correcta de hacerlo)
I8 > PUERTA OR > OneShot (9sec) > O1  (+1 to the counter) > O3 (open the handle) > O4 (open the door) > alternate block > alternate block > delay block 18 sec > (Y ESTO CONECTADO A LA PUERTA LOGICA OR INICIAL)

Pero solo consigo 1 loop (la puerta se abre y se cierra sólo 2 veces). No estoy seguro de por qué no continua.
Estoy siguiendo el manual que adjunto, pero no encuentro la forma 😦 . No se si podría tener que ver que I8 es un pulsador y no un interruptor, pero no puedo cambiarlo.
http://smc-pneumatics.ru/wp-content/uploads/2011/06/fsd421.pdf

Os paso una imagen del SCM que uso
https://cdn.discordapp.com/attachments/592441902981447710/1176470364809875457/image.png?ex=656efc68&is=655c8768&hm=f53deeedc51b18d01577c6d8738839054861bee3cd6170cc43346ac710b2bddb&

Añado 2 vídeos cortos:
https://www.veed.io/view/49ace6b6-cc2e-4191-9845-45464ccfe4c3?panel=share

https://www.veed.io/view/350d714e-4bf5-4022-b3d0-36903cdb142f?panel=share