Siguiendo con la primer propuesta ...

smbclient -U nombre_de_usuario “192.168.0.130/compartidos”
Enter nombre_de_usuario password: (Aqui introduzco la contraseña del nombre_de_usuario_)

y con el comando get descargaremos el archivo

get miArchivo.txt
getting file \miArchivo.txt of size 24434 as miArchivo.txt (215,0 KiloBytes/sec) (average 215,0 KiloBytes/sec)
smb: \>