Hola lipman,

sí es seguro, hay varias formas de integrar PayPal html (pago estándar) API (pago expréss) si integras pago express podrás programar de forma autómatica el envío de dinero de tu cuenta PayPal a tu cuenta bancaria.
Puedes establecer las condiciones, por ejemplo, cada vez que haya más de 100, 1000 o X euros en tu cuenta PayPal que se haga una transferencia a tu cuenta de forma automática.

En cuanto al tiempo de retirada de fondos, son entre 2 o 3 días, pero tienes que tener en cuenta que en tu banco tendrás fecha valor.

Suerte y buenas ventas!!