Es bueno saberlo, aunque me parece que
para el XP no es igual. Si entras a conexiones de red en el panel de control, después a la pestaña "redes inalámbricas" dentro de las propiedades de las conexiones de red inalámbricas, y después abres las propiedades de la red a la que te conectas, aparece la contraseña pero "camuflajeada", sin darte la opción de mostrar los caracteres.
Hay un freeware muy bueno que te muestra todas las contraseñas de redes inalámbricas almacenadas en tu sistema, se llama Wireless Key View (
http://www.nirsoft.net/utils/wireless_key.html), es de Nirsoft, aunque no vendría mal alguna explicación de alguien sobre cómo hacerlo con las herramientas de Windows.