hola a todos emepzamos este modulo para todos los que quieran encontrar un espacio de discucion sobre cualquier tema relacionado con robots con funciones especiales como son sumo, laberintos, seguidores de lineas robots que se diseñan y se programan para olimpiadas en el mundo tambien para recibir y mostrar algunos codigos en ccs que se han realizado y que estare mostrando y compartiendo con todos y espero todos lo que tengan ideas y opiniones compartlas asi como yo hare con ustedes

por favor necesito que me ayuden en una duda quiero aprender a controlar un serco con ccs osea que se pueda mover cierto grado y como lo hace la verdad solo se que se mueve mediante pwm pero la verdad no se mas de este metodo
por favor en lo que me puedan ayudar, un pequeño codigo para empezar o algooooooooo

hola a todos por fortuna e encontrado lo que queria.. un foro para programar en ccs y ojala poder daer mis aportes y que ojala me puedan solucionar muchas dudas que tengo en algunas areas de programacion de este tema

a continuacion adjunto un programa para un enlace de radiofrecuencia este codigo repsonde muy bien ya lo probe y lo presente en un proyecto de la universidad

este es el codigo del emisor

#include<16f877a.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=2400, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, bits=8)
#byte PORTD = 0x08
#byte PORTB = 0x06


void main()
{
set_tris_D(0b11111111);

PORTD=0;
PORTB=0;

while(1)
{
if(PORTD==0){printf("%d",0);}
if(PORTD==1){printf("%d",1);}
if(PORTD==2){printf("%d",2);}
if(PORTD==4){printf("%d",3);}
if(PORTD==8){printf("%d",4);}
if(PORTD==64){printf("%d",5);}
if(PORTD==128){printf("%d",6);}

}
 
}






y este es el codigo del receptor


#include<16f877a.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=2400, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)

#byte PORTD = 0x08
#byte PORTB = 0x06


enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);

char orden;

#int_rda
void serial_isr() {

   orden=getc()-48;

   if(orden==0){PORTD=0b00000000;}
   if(orden==3){PORTD=0b00000101;}     // adelante
    if(orden==2){PORTB=0b00000110;}     // giro

}

void main()
{
set_tris_D(0b00000000);
set_tris_B(0b00000000);

PORTd=0;
PORTB=0;







while(1)


{
   
 

}
 
}






los modulos de transmision de señal son tlp 434a y rlp434a y son de transmision serial