Tienes varios errores comprensibles en este arranque con los arrays:

* El primer índice o bien no pones nada o, mejor pones el número de palabras que contiene el array capitulo1, 5 en este caso.

* El segundo índice no está mal ya que no se peca por exceso, pero penaliza el uso de la memoria y en este caso, como la palabra más larga es de 6 caracteres habrá que poner 7, por lo que te explique de tener en cuenta al caracter nulo de todo fin de cadena.

* En los for se te fue la olla   al poner fil=0 y col=0 cuando los índices son i y j, por lo que será i=0 y j=0.

* En el caso de arrys de cadenas mejor que pensar en filas y columnas, algo típico en los arrayas bidimensionales numéricos aunque en sí no esté mal, es pensar en posición de la cadena y caracter de dicha cadena.

* Al usar la función strlen no le pusiste el argumento de la misma, fíjate en el código para verlo mejor.

* Haces un uso excesivo de las llaves. Cuando un for, if o compañía sólo tiene una instrucción como "cuerpo" te la puedes  y debes ahorrar, sólo enmaraña la lectura del código. Supongo que es una buena costumbre adquirida de python, como el indentar siempre el código para una buena comprensión y fácil lectura.

* Tienes un punto y coma de más al final de los for, dentro del paréntesis.

* Al final te olvidaste de la instrucción para imprimir los resultados. He aquí la salida:

pincel ---->pin
cinc ---->c
cincel ---->cin
pipa ---->p
papel ---->pa

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main(){
    int i,j;
    char capitulo1[5][7] = {"pincel", "cinc", "cincel", "pipa", "papel"};
    char cap1[5][7]={0};
    for (i= 0; i<5; i++)
        for (j = 0; j<strlen(capitulo1[i])-3; j++)
                cap1[i][j] = capitulo1[i][j];
                for (i = 0; i<5; i++)
        printf("%s ---->%s\n",capitulo1[i],cap1[i]);
    return 0;
}
 

pincel ---->pin
cinc ---->ci
cinceles ---->cinc
pipa ---->pi
termometro ---->termo

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main(){
    int i,j,longitud;
    char capitulo1[5][11] = {"pincel", "cinc", "cinceles", "pipa", "termometro"};
    char cap1[5][11]={0};
    for (i= 0; i<5; i++){
        longitud=strlen(capitulo1[i])/2;
        for (j = 0;j<longitud; j++)
                cap1[i][j] = capitulo1[i][j];
    }
    for (i = 0; i<5; i++)
        printf("%s ---->%s\n",capitulo1[i],cap1[i]);
    return 0;
}
 

repetir:
 
for (int i = 0; i < 30; i++)
   for (int j = 0; j < 30; j++)
      for (int k = 0; k < 30; k++)
         for (int l = 0; l < 30; l++)
             if (Matriz[i][j][k][l] == ERROR)
                      goto repetir;
 
 

for (int i = 0; i < 30; i++)
   for (int j = 0; j < 30; j++)
      for (int k = 0; k < 30; k++)
         for (int l = 0; l < 30; l++)
             if (Matriz[i][j][k][l] == ERROR){
                puts("error");
                l--;
                }

a[0][0][0]= 10
a[0][0][1]= 12
a[0][0][2]= 15
Sali de los bucles

#include <stdio.h>
 
int main()
{
	int i,j,k,flag=0,a[30][30][30];
        for (i=0;i<30 && flag==0;i++)
		for (j=0;j<30 && flag==0;j++)
			for (k=0;k<30 && flag==0;k++){
				printf("a[%d][%d][%d]= ",i,j,k);
                                scanf("%d",&a[i][j][k]);
                                if (a[i][j][k]==15)
                                   flag++;
		 }
 
    puts("Sali de los bucles");
    return 0;
}
 

char capitulo1[15][20]

char capitulo1[20][15]

char oficina[3][5] = {"0210","0441","0462"};

#include "helpclass.h"
#include <iostream>
#include <cstdlib>		//Para system()
#include <cstdio>		//Para getchar();
 
using namespace std;
 
int main() {
	Help h;
	char ch;
	int option,cont;
	bool continuar = true;
 
	do {
		system("cls");
		option = h.getoption();
		cout << option << endl;	//borrar
		h.showmenu();
        do{
            cont=0;
            cout << "Introduce opcion de 0 a 6: ";
            cont=scanf("%d",&option);
            while( (ch = getchar()) != '\n' );
        }while(cont==0);
		if(h.isvalid(option)) {
			system("cls");
			continuar = h.helpon(option);
			cout << "Pulsa ENTER para continuar ...";
			getchar();
			getchar();
		}
		else {
			cout << "Por favor, introduzca valor valido" << endl;
		}
	} while(continuar);
 
 
	return 0;
}
 

#include "helpclass.h"
#include <iostream>
#include <cstdlib>		//Para system()
#include <cstdio>
 
using namespace std;
 
Help::Help() {
	setoption(1);
}
 
int Help::getoption() {
	return _option;
}
 
void Help::setoption(int option) {
	_option = option;
}
 
void Help::showmenu() {
	cout << endl << "Sistema de ayuda en modo texto en la consola" << endl << endl;
	cout << "0.- Se mostrara la ultima ayuda" << endl;
	cout << "1.- if" << endl;
	cout << "2.- switch" << endl;
	cout << "3.- for" << endl;
	cout << "4.- while" << endl;
	cout << "5.- do-while" << endl;
	cout << "6.- Salir del programa" << endl << endl;
}
 
bool Help::helpon(int option) {
	setoption(option);
	switch(option) {
		case 0: option = getoption();
				break;
		case 1: cout << endl << "Bucle if" << endl << endl;
				cout << "    if(condition)" << endl;
				cout << "    {" << endl;
				cout << "        statements;" << endl;
				cout << "    }" << endl << endl << endl;
				break;
		case 2:  cout << endl << "Bucle switch" << endl << endl;
				cout << "    switch(expression)" << endl;
				cout << "    {" << endl;
				cout << "        case constant-expression:" << endl;
				cout << "            statements;" << endl;
				cout << "            break; //optional" << endl;
				cout << "        case constant-expression:" << endl;
				cout << "            statements;" << endl;
				cout << "            break; //optional" << endl << endl;
				cout << "        // you can have any number of case statements." << endl;
    			cout << "        default : //Optional" << endl;
				cout << "            statements;" << endl;
				cout << "    }" << endl << endl;
				break;
		case 3: cout << endl << "Bucle for"	<< endl << endl;
				cout << "    for(init; condition; increment)" << endl;
				cout << "    {" << endl;
				cout << "        statements;" << endl;
				cout << "    }" << endl << endl;
				break;
		case 4: cout << endl << "Bucle while" << endl << endl;
				cout << "    while(condition)" << endl;
				cout << "    {" << endl;
				cout << "        statements;" << endl;
				cout << "    }" << endl << endl;
				break;
		case 5: cout << endl << "Bucle do-while" << endl << endl;
				cout << "    do" << endl;
				cout << "    {" << endl;
				cout << "        statements;" << endl;
				cout << "    } while(contidion);" << endl << endl;
				break;
		default: return false;
	}
	return true;
}
 
bool Help::isvalid(int option) {
	if(option < 0 || option > 6) {
		return false;
	}
	//No haría falta el else, porque si se cumple bucle if, sale de la funcion
	//devolviendo false, si no se cumple, no entra y al final devuelve true;
	return true;
}
 
 

#ifndef __HELPCLASS_H__
#define __HELPCLASS_H__
 
class Help {
	private:
		int _option;
	public:
		Help();
		int getoption();
		void setoption(int option);
		void showmenu();
		bool helpon(int option);
		bool isvalid(int option);
};
 
#endif

Como te lo he puesto si introduces un numero fuera de 0 y 6, que retorna true es decir lo acepta, o bien introduces un caracter no numérico, al no estar entre 0 y 6 retorna false, es decir, lo rechazaría.

Pero igual estoy "nublado" como el día.

Por ejemplo una salida a lo que propones:

Introduzca un  numero entre 0 y 6 :
3
3 es aceptado
Introduzca un  numero entre 0 y 6 :
6
6 es aceptado
Introduzca un  numero entre 0 y 6 :
8
8 es rechazado
Introduzca un  numero entre 0 y 6 :
a
a es rechazado
Introduzca un  numero entre 0 y 6 :
 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
int main(void)
{
    char option;
    do{
        printf("Introduzca un  numero entre 0 y 6 :\n");
        scanf(" %c",&option);
        if (option>='0' && option<'7')
            printf("%c es aceptado\n",option);
        else
        printf("%c es rechazado\n",option);
    }while(1);
    return EXIT_SUCCESS;
}
 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX 100
 
int main()
{
    int j,num,num0,resto,i=0,binario[MAX],bin[MAX];
    printf("Introduzca un numero : ");
    scanf("%d",&num);
    num0=num;
    while(num>=1){
        resto=num%2;
        binario[i]=resto;
        i++;
        num=num/2;
        printf("%d",resto);
    }
    puts("\n");
    for (j=i-1;j>=0;j--)
        printf("%d ",binario[j]);
    itoa (num0,bin,2);
    printf ("\n\n%d en binario: %s\n\n",num0,bin);
    return 0;
}