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Hola,
les comento gente estoy haciendo un controlador BLE (Bluetooth low energy). Estoy montando una arquitectura separando el controlador BLE de la GUI y demás pero tengo un error que aunque el programa funciona me gustaría corregirlo.

Os explico:
Tengo una clase para manejar los dispositivos BLE:

Código

package pfc.teleco.upct.es.iot_ble.BLE;
 
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter.LeScanCallback;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothGatt;
import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;
import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;
import android.bluetooth.BluetoothGattDescriptor;
import android.bluetooth.BluetoothGattService;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.BluetoothProfile;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.util.Log;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.UUID;
 
import pfc.teleco.upct.es.iot_ble.BEAN.BeanBluetoothDevice;
import pfc.teleco.upct.es.iot_ble.Constant;
import pfc.teleco.upct.es.iot_ble.DEVICES.Device;
 
public class HandlerBLE implements LeScanCallback
{
    public static final String ACTION_DEVICE_CONNECTED = "pfc.teleco.upct.es.iot_ble.DEVICE_FOUND";
 
    private static HandlerBLE mHandlerBLE;
    private static Context mContext;
    private static BluetoothDevice mDevice;
    private static String mDeviceAddress;
    private static BluetoothGatt mGatt;
    private static BluetoothAdapter mBlueAdapter = null;
 
    public static boolean isScanning = false;
 
    //###################################################################
    /****************** Constructor                **********************/
    //###################################################################
    public HandlerBLE(Context context)
    {
        mContext = context;
        mDeviceAddress= null;
    }
 
    //###################################################################
    /*********************  statics methods   **************************/
    //###################################################################
    public static HandlerBLE getInstance(Context context) {
        if(mHandlerBLE==null){
            mHandlerBLE = new HandlerBLE(context);
            setup();
        }
        return mHandlerBLE;
    }
 
    public static void  resetHandlerBLE()
    {
        mDeviceAddress=null;
        disconnect();
        mGatt=null;
    }
 
    public static void setup()
    {
        BluetoothManager manager = (BluetoothManager) mContext.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        mBlueAdapter = manager.getAdapter();
    }
 
    //###################################################################
    /********************* methods bluetooth                *************/
    //###################################################################
 
    public void setDeviceAddress(String address) {
        mDeviceAddress=address;
    }
 
    public String getDeviceAddress() {
        return mDeviceAddress;
    }
 
    public void startLeScan()
    {
        try
        {
            mBlueAdapter.startLeScan(this);//deprecated
            isScanning = true;
            //mBlueAdapter.startDiscovery();
        }
        catch (Exception e)
        {
            Log.i(Constant.TAG,"(HandlerBLE)[Error]:"+e.getStackTrace()+" "+e.getCause()+" "+e.getMessage()+
                    " "+e.getLocalizedMessage());
        }
 
    }
 
    public void stopLeScan()
    {
        try
        {
            mBlueAdapter.stopLeScan(this); //deprecated
            //mBlueAdapter.startDiscovery();
            isScanning = false;
        }
        catch(Exception e)
        {
            Log.i(Constant.TAG,"(HandlerBLE)[Error]:"+e.getStackTrace()+" "+e.getCause()+" "+e.getMessage()+
                    " "+e.getLocalizedMessage());
        }
    }
/*
    public void connect() {
        mDevice   = mBlueAdapter.getRemoteDevice(mDeviceAddress);
        mServices.clear();
        if(mGatt!=null){
            mGatt.connect();
        }else{
            mDevice.connectGatt(mContext, false, mCallBack);
        }
    }
*/
    public void discoverServices() {
        if (Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG, "(HandlerBLE)Scanning services and caracteristics");
        mGatt.discoverServices();
    }
 
    public static void disconnect(){
        if (mGatt!=null) {
            try{
                mGatt.disconnect();
                mGatt.close();
                if (Constant.DEBUG)
                    Log.i(Constant.TAG, "(HandlerBLE)Disconnecting GATT");
            } catch(Exception ex){};
        }
        mGatt = null;
    }
 
    public boolean isConnected(){
        return (mGatt!=null);
    }
 
    //###################################################################
    /********************* methods Scan bluetooth          *************/
    //###################################################################
    /*
    * this method is used to receive devices which were found durind a scan*/
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord)
    {
        if(Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG,"(HandlerBLE) -- onLeScan -> throwing information to the listener.");
 
        //create the packet wich will be sent to listener.
        Intent intent = new Intent();
        intent.setAction(HandlerBLE.ACTION_DEVICE_CONNECTED);
 
        BeanBluetoothDevice beanBlue = new BeanBluetoothDevice();
        beanBlue.setBluetoothDevice(device);
        beanBlue.setmRssi(rssi);
        beanBlue.setmScanRecord(scanRecord);
 
        intent.putExtra(Constant.EXTRA_BEAN_BLUETOOTHDEVICE,beanBlue);
        mContext.sendBroadcast(intent);
    }
}

Esta clase se encargará de controlar el BLE sanea, conexión y comunicación con otros dispositivos. Y a su vez se comunicará con el resto de la aplicación con Broadcastreceiver , es decir en el método implementado en la interfaz onLeScan, me avisa cuando se ha encontrado un dispositivo y envia la señal broadcast.

Como se puede ver tengo un objeto llamado BeanBluetoothDevice este simplemente es una encapsulación de la información que necesito y serializado.

Código

public class BeanBluetoothDevice implements Parcelable
{
    private BluetoothDevice mdevice;
    private int mRssi;
    private byte[] mScanRecord;
 
    public BeanBluetoothDevice() {
        super();
    }
 
    //###################################################################
 
    protected BeanBluetoothDevice(Parcel in) {
        mdevice     = in.readParcelable(BluetoothDevice.class.getClassLoader());
        mRssi       = in.readInt();
        mScanRecord = in.createByteArray();
    }
 
    public static final Creator<BeanBluetoothDevice> CREATOR = new Creator<BeanBluetoothDevice>() {
        @Override
        public BeanBluetoothDevice createFromParcel(Parcel in) {
            return new BeanBluetoothDevice(in);
        }
 
        @Override
        public BeanBluetoothDevice[] newArray(int size) {
            return new BeanBluetoothDevice[size];
        }
    };
 
    //###################################################################
    /****************** gets and sets methods     **********************/
    //###################################################################
 
    public void setBluetoothDevice(BluetoothDevice device)
    {mdevice = device;}
 
    public BluetoothDevice getBluetoothDevice()
    {return mdevice;}
 
    public int getmRssi() {
        return mRssi;
    }
 
    public void setmRssi(int mRssi) {
        this.mRssi = mRssi;
    }
 
    public byte[] getmScanRecord() {
        return mScanRecord;
    }
 
    public void setmScanRecord(byte[] mScanRecord) {
        this.mScanRecord = mScanRecord;
    }
 
 
    @Override
    public int describeContents() {
        return 0;
    }
 
    @Override
    public void writeToParcel(Parcel dest, int flags) {
        dest.writeParcelable(mdevice, flags);
        dest.writeInt(mRssi);
        dest.writeByteArray(mScanRecord);
    }
}

una vez e envia la señal yo la recojo en la activity que me interesa, en mi casa es la principal para mostrar los dispositivos.

Código

public class ScanActivity extends ListActivity implements OnItemClickListener{ //}, LeScanCallback {
 
    private static final int SCAN_ITEM = 1;
    private static ListView mListView;
    private static Context mContext;
    private static HandlerBLE mHandlerBLE;
    private Handler mHandler;
    private static MySimpleArrayAdapter mAdapter;
    private static List<BluetoothDevice> mDeviceList;
    private Menu mMenu;
    private Activity mActivity;
    private BLEBroadcastReceiver mScanBroadcastReceiver;
 
 
    //###################################################################
    /****************** metodos del flujo Android. **********************/
    //###################################################################
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_scan);
 
        mActivity   = this;
        mContext    = this;
        mHandler    = new Handler() ;
        mDeviceList = new ArrayList<BluetoothDevice>();
        mAdapter    = new MySimpleArrayAdapter(mContext, mDeviceList);
        mScanBroadcastReceiver = new BLEBroadcastReceiver(this,mAdapter);
 
        IntentFilter i = new IntentFilter(HandlerBLE.ACTION_DEVICE_CONNECTED);
        registerReceiver(mScanBroadcastReceiver,i);
 
        if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
            Toast.makeText(this, "BLE TECHNOLOGY NOT SUPPORTED ON THIS DEVICE", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            finish();
        }
 
 
 
 
        //run service
        Intent service = new Intent(this, ServiceDetectionTag.class);
        startService(service);
 
        //manejador BLE
        mHandlerBLE = ((BLE_Application) getApplication()).getmHandlerBLEInstance(this);
        ((BLE_Application) getApplication()).resetHandlerBLE();
 
        mListView = getListView();
        mListView.setVisibility(View.VISIBLE);
 
        mListView.setAdapter(mAdapter);
        mListView.setOnItemClickListener(this);
 
    }
 
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)
    {
        super.onCreateOptionsMenu(menu);
        mMenu = menu;
        String menuTitle= getResources().getString(R.string.scan);
        menu.add(0,SCAN_ITEM,0,menuTitle);
 
       /*
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_scan, menu);*/
        return true;
    }
 
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)
    {
        switch (item.getItemId()){
            case SCAN_ITEM:
                scan();
                break;
        }
        return true;
        /*
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
 
        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
 
        return super.onOptionsItemSelected(item);*/
    }
 
 
    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        //mAdapter.clear();
        HandlerBLE.setup();
    }
 
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onStop();
        //Make sure that there is no pending Callback
        mHandler.removeCallbacks(mStopRunnable);
 
        //stop service
        Intent service = new Intent(this, ServiceDetectionTag.class);
        stopService(service);
 
        //mAdapter.clear();
 
        if (mHandlerBLE.isScanning)
        {
            mHandlerBLE.stopLeScan();
            unregisterReceiver(mScanBroadcastReceiver);
        }
    }
 
    @Override
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
    }
 
    //###################################################################
    /****************** metodos manejo Tag        **********************/
    //###################################################################
    @Override
    //recogemos los metodos del tag seleccionado y recogemos los datos.
    public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id)
    {
        if (Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG, "Selected device " + mDeviceList.get(position).getAddress());
 
        if (mHandlerBLE.isScanning)
        { //stop scanning
            configureScan(false);
            mHandlerBLE.stopLeScan();
            if (Constant.DEBUG)
                Log.i(Constant.TAG, "Stop scanning");
        }
 
        String address  = mDeviceList.get(position).getAddress();
        String name     = mDeviceList.get(position).getName();
 
        if (name==null)
            name="unknown";
 
        Intent intentActivity= new Intent(this, DeviceActivity.class);
        intentActivity.putExtra(Constant.EXTRA_ADDRESS, address);
        intentActivity.putExtra(Constant.EXTRA_NAME, name);
        this.startActivity(intentActivity);
 
        if (Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG, "Trying to connect");
        //mConnectionManager.connect(address,true);
        Toast.makeText(this, "Wait for connection to selected device", Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
 
    //Handle automatic stop of LEScan
    private Runnable mStopRunnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            mHandlerBLE.stopLeScan();
            configureScan(false);
            if (Constant.DEBUG)
                Log.i(Constant.TAG, "Stop scanning");
        }
    };
 
    public void configureScan(boolean flag)
    {
        //isScanning      = flag;
        String itemText = null;
 
        if (mHandlerBLE.isScanning)
        {
            itemText = getResources().getString(R.string.stopScan);
            mHandlerBLE.stopLeScan();
            if (Constant.DEBUG)
                Log.i(Constant.TAG, "ScanActivity -- StopScan");
        }
        else
        {
            itemText= getResources().getString(R.string.scan);
            mHandlerBLE.startLeScan();
 
            if (Constant.DEBUG)
                Log.i(Constant.TAG, "ScanActivity -- StartScan");
        }
 
        mMenu.findItem(SCAN_ITEM).setTitle(itemText);
 
        if (Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG, "Updated Menu Item. New value: " + itemText);
    }
 
    // Metodo para iniciar el scaneo cuando te llaman manualmente.
    private void scan() {
        if (mHandlerBLE.isScanning) { //stop scanning
            configureScan(false);
            mHandlerBLE.stopLeScan();
 
            if (Constant.DEBUG)
                Log.i(Constant.TAG, "Stop scanning");
 
            return;
        } else {
            mAdapter.clear();
            mAdapter.notifyDataSetChanged();
            configureScan(true);
 
            if (Constant.DEBUG)
                Log.i(Constant.TAG, "Start scanning for BLE devices...");
 
            mHandlerBLE.startLeScan();
            //automatically stop LE scan after 5 seconds
            mHandler.postDelayed(mStopRunnable, 30000);
        }
    }
 
 
    /*
    Clase para crear el adaptador de dispositos Bluetooh
     */
    public class MySimpleArrayAdapter extends ArrayAdapter<BluetoothDevice> {
        private final Context context;
 
        public MySimpleArrayAdapter(Context context, List<BluetoothDevice> deviceList)
        {
            super(context, R.layout.activity_scan_item,R.id.deviceName, deviceList);
            this.context = context;
        }
    }
 
    /*
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord)
    {
        String name="unknown";
 
        if (device.getName()!=null)
            name=device.getName();
 
        final String finalName = name;
        final String  finalAddress = device.getAddress();
 
        if (Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG, "Found new device "+ finalAddress + " --- Name: " + finalName);
 
        final BluetoothDevice finalDevice= device;
        // This callback from Bluetooth LEScan can arrive at any moment not necessarily on UI thread.
        // Use this mechanism to update list View
        mActivity.runOnUiThread(new Runnable() {
                                    @Override
                                    public void run() {
                                        mAdapter.add(finalDevice);
                                        mAdapter.notifyDataSetChanged();
 
                                        if (Constant.DEBUG)
                                            Log.i(Constant.TAG, "Added new device "+ finalAddress + " --- Name: " + finalName);
                                    }
                                }
        );
    }*/
 
}

Como se puede ver en el método onCreate doy de alta la señal que espero recibir.

Código

mScanBroadcastReceiver = new BLEBroadcastReceiver(this,mAdapter);
 
IntentFilter i = new IntentFilter(HandlerBLE.ACTION_DEVICE_CONNECTED);
registerReceiver(mScanBroadcastReceiver,i);

Ahora nos dirigimos en la clase donde creo que está el problema, es la clase donde se recibe la señal Broadcast y se procesa.

Código

public class BLEBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver
{
    private Activity mActivity;
    private ScanActivity.MySimpleArrayAdapter mAdapter;
    public BLEBroadcastReceiver(Activity activity, ScanActivity.MySimpleArrayAdapter adapter)
    {
        super();
        mAdapter  = adapter;
        mActivity = activity;
    }
    public BLEBroadcastReceiver()
    {
        super();
    }
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent)
    {
        if(Constant.DEBUG)
            Log.i(Constant.TAG, "ScanActivity -- OnReceive() -> BroadcastReceiver new device found.");
 
        //get signal and add new device into MyarrayAdapter
        if(intent.getAction().equals(HandlerBLE.ACTION_DEVICE_CONNECTED))
        {
            try
            {
                BeanBluetoothDevice beanDeviceFound = intent.getExtras().getParcelable(Constant.EXTRA_BEAN_BLUETOOTHDEVICE);
                final BluetoothDevice deviceFound   = beanDeviceFound.getBluetoothDevice();
 
                mActivity.runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        mAdapter.add(deviceFound);
                        mAdapter.notifyDataSetChanged();
 
                        if (Constant.DEBUG)
                            Log.i(Constant.TAG, "Added new device " + deviceFound.getAddress() + " --- Name: " + deviceFound.getName());
                    }
                });
            }catch(Exception e)
            {
                Log.i(Constant.TAG,"[Error(BLEBroadcastReceiver)]: "+e.getCause()+"\n"+e.getStackTrace()+"\n"+e.getLocalizedMessage());
            }
        }
    }
}

aquí el problema me aparice cuando quito el constructor vacío, es decir, al que no se le pasan parámetros. Si lo eliminamos en tiempo de ejecución el programa peta y cuando se lo pongo todo corre normalmente, es decir, si me introduce el dispositivo en el arrayList pero a su vez me da una excepción de los objetos mAdapter y mActivity.

¿A qué puede deberse esto? Si al final lo introduce correctamente.

PD: soy un patata programando, no ser muy duros conmigo.