Respecto a eso de formatear particiones en XP, puedo señalar lo siguiente:

Si bien el procedimiento señalado por Cuantico, es válido, pero solo al tener una particion, pues ¿Que pasa si tengo particiones C y D?, donde en C esta el sistema.... Si hago lo descrito por Cuantico, pasara que al terminar la instalacion, el sistema aparecera como unidad D:, invirtiendose las letras de unidad.

Lo mejor es seguir el proceso tal como si estuviesemos instalando en XP desde cero, pero cuando el asistente señale que ya hay un S.O. instalado, continuar, pero se debe solo formatear la particion(c:), no eliminarla, asi evitaremos invertir las letras de unidad.

Espero sea claro...

cualquier duda, consultar