Puedes aprender leyendote la documentacion oficial desde la pagina de AngularJS:

https://docs.angularjs.org/tutorial

... Ó

 Puedes ver un muy buen tutorial desde una página muy conocida por los desarrolladores web, donde se te explica con buenos ejemplos.

http://www.w3schools.com/angular/

Espero te sirva 

Hola, quisiera algo de ayuda para saber como podría hacer una funcion en javascript, que me permita cambiar de imagen por intervalos de tiempo a los marcadores en la google map API.

Los marcadores son esas variables markers que nos marcan una ubicacion con coordenadas en el mapa. La idea es hacer como una especie de semaforos donde se pueda visualizar el cambio de imagenes a esos markers.

  De antemano gracias por quien pueda ayudar.