No he probado eso de dejar los menús, pero con el programa VirtualDubMod, se puede quitar el audio malo y colocar el audio en mp3 nuevo. Esta operación es muy fácil de hacer, y también, en el caso de que quede el audio desincronizado, el VirtualDubMod, tambien te permite con suma facilidad, sincronizar video y audio.

Lo que no se y no he probado nunca esto de dejar los menús como estaban.