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Soy novato y estoy empezando un curso de PHP, estoy realizando un ejercicio y no se como resolver este error Notice: Undefined index: a in C:\xampp\htdocs\sueldo.php on line 23

el programa es el seguiente:

Código

<html> 
<head> 
<title>sueldo</title> 
</head> 
<body> 
<form action="" method="post"> 
<label>Digite el Sueldo</label> 
<br>
 
<p>$<input type="text" value="" name="a"></p>
 
<br>
<label>Digite el Incremento %</label> 
<br>
<p>%<input type="text" value="8" name="b"></p> 
<br>
<input type="submit" name="incremento" value="Calcular" /> 
</form> 
<br>
 
<?php
 
$a = $_POST['a'];
$b = $_POST['b']; 
 
$incremento = $a / 100 * $b; 
 
echo "<br>"; 
echo "Suledo  $".$a;
echo "<br>"; 
echo "Incremento %".$b;
echo "<br>"; 
echo "El Nuevo suldo con el incremento es   $" . $incremento; 
 
?> 
</body> 
</html>