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Necesito hacer un programa en Java, utilizando métodos, que lea en un menú del programa principal y dependiendo de la opción haga el llamado al método correspondiente. Pero no se que estoy haciendo mal que me da errores o horrores. Si alguien me puede ayudar se lo agradezco.
Aquí les dejo lo que he hecho hasta ahora

/**
* @(#)mate.java
*
* mate application
*
* @author
* @version 1.00 2016/6/1
*/
import java.io.*;
public class mate {

public static void main(String[] args) {

InputStreamReader entrada = new InputStreamReader(System.in);
BufferedReader flujoEntrada = new BufferedReader(entrada);

String datoentrada;
double op1,op2, r1,r2;
int opcion;
char resp;

try{

do{

System.out.println("seleccione la opcion");
System.out.println("1: suma");
System.out.print("2: resta");
System.out.print("3: multiplicar");
System.out.print("4: dividir");
System.out.print("5: fin");

datoentrada = flujoEntrada.readLine();
opcion = Integer.parseInt(datoentrada);

switch (opcion){

    case 1:
      suma(op1,op2,r1,r2);
       break;
    case 2:
       resta(op1,op2,r1,r2);
       break;
    case 3:
       multiplicar(op1,op2,r1,r2);
       break;
    case 4:
       dividir(op1,op2,r1,r2);
       break;
    case 5:

       break;

default:
    System.out.println ("El numero seleccionado no es una opción");
    break;
}


}while (opcion!=5);

}
catch (IOException error)
      {
        System.err.println("Error " + error.getMessage());
      }
}

public static double suma(double num1,double num2,double result, double resultado2){
do {

   System.out.println("ingrese primer numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
num2 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese segundo numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num2 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese resultado: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   result = Double.parseDouble(datoentrada);

   resultado2=num1+num2;

   if(resultado2=result){
      System.out.println("El resultado es correcto");
   }
   else{
      System.out.println("El resultado es incorrecto");
      }
   System.out.println("¿Desea realizar otra suma? (S/N)");
   }while (resp="S");
}

    public static double resta (double num1,double num2,double result, double resultado2){


   System.out.println("ingrese primer numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num1 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese segundo numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num2 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese resultado: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   result = Double.parseDouble(datoentrada);

   resultado2=num1-num2;

   if(resultado2=result){
         System.out.println("verdadero");
   }
   else{
      System.out.println("falso");
   }
    }

    public static void multiplicar (double num1,double num2,double result, double resultado2){

       System.out.println("ingrese primer numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num1 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese segundo numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num2 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese resultado: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   result = Double.parseDouble(datoentrada);

   resultado2=num1*num2;

   if(resultado2=result){
         System.out.println("verdadero");
   }
   else{
      System.out.println("falso");
   }
    }

    public static void dividir(double num1,double num2,double result, double resultado2){

       System.out.println("ingrese primer numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num1 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese segundo numero: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   num2 = Double.parseDouble(datoentrada);

   System.out.println("ingrese resultado: ");
   datoentrada = flujoEntrada.readLine();
   result = Double.parseDouble(datoentrada);

   resultado2=num1/num2;

   if(resultado2=result){
         System.out.println("verdadero");
   }
   else{
      System.out.println("falso");
   }
       }
   }