Hola,
Quisiera mejorar la estructura de mis url.

Tengo una web estática y le he dado forma a las url para que no acabasen en .php
Gracias a htacces las reescribo con esta instrucción

RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^idenergia.com [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.idenergia.com/$1 [L,R=301]

Así por ejemplo productos.php es /productos
Ahora me gustaria poder crear una estructura mejor añadiendo un subdirectorio previo para crear una arquitectura:

/productos
/productos/placas-solares-termicas
/productos/placas-solares-fotovoltaicas

El problema es que cuando en el menu pongo que el enlace sea /productos/placas-solares-termicas me lleva a un 404.

¿Cómo puedo hacerlo?

gracias