Buenos Dias

Miren tengo acceso total a router/modem por medio del puerto 80 quisera saber como scanear las pcs que se encuentran del otro lado si pongo la ip publica a quien scaneare sera el modem entonces como hacerle para que el nmap escanee directamente la pc
De cierta forma lo que quiero es saltar al modem,
Ejemplo
IP PUBLICA  189.87.110.127
IP PRIVADA 192.168.1.101

Buenas Noches.
Estoy aprendiendo algo sobre hackear redes de forma remota, el caso es que he podido obtener las claves para tener acceso a la interfaz del modem y tambien para poder abrir puertos del modem(no del pc) aunque tambien puedo poner los pcs en modo dmz.
Ahora lo siguiente he leeido algo sobre el Nat para direccionamiento para cuando yo asigne una ip el modem se encargue de direccionarme hacia alguna pc del otro lado, no he podido hacer lo siguiente el modem no me da esa opcion ya lo explore por varios lado, ahora si porfavor alguien podria ayudarme u orientarme mas en el tema,
Quiero saltar el modem para poder ver los archivos de alguna pc del otro lado.

Es meramente Educativo chavales ya que me interes amucho este tipo de temas Gracias
Agradezco cualquier ayuda por si simple que les aprezca el modelo dle modem es un ECHOLIFE HG520C

GRACIAS DE NUEVO