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Hola
No te puedo explicar cómo hacer el programa porque no lo entiendo muy bien, a simple vista parece código AWL pero en este codigo no se utilizan las “A”, se utilizan “U” para contactos en serie y las “O” para contactos en paralelos, por otro lado las “N” son contactos negados, la “S” es set y la “R” reset.
Lo que pones entre comillas son símbolos que se deben definir previamente, sino el programa no te los reconocerá y los dará como erróneos. Aquí tienes símbolos definidos, los primeros esta definidos en un DB donde al parecer tienes las entradas que vienen de la red AS-i, nivel máximo y nivel mínimo. Y las otras están definidas en los símbolos de programa.
Por lo tanto lo más seguro es que ponga lo siguiente:
Si esta la entrada de nivel máximo y no está el nivel mínimo de la tolva 1 ponemos a set la variable de prelavado OK.
Si por el contrario tenemos nivel mínimo desactivamos la misma variable.
Saludos
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