Te cuento en 1988 , hice un experimento algo parecido a lo que tu quieres, pero como no habia mucha informacion ni tecnologia en ese tiempo, opte por sacarle el control remoto(emisor) a un juguete  y adaptarlo al computador , entonces mediante programacion C en sus versiones iniciales, conecte el emisor al puerto PARALELO, y como tu sabes lo que el emisor hace es unir los contactos para emitir la frecuencia que permite poner en marcha al juguete , entonces utilize unos reles,  un mediante CODIGOS ASCII enviava pulsos directo al puerto lo que permitia activar los reles y por ende emitia las frecuencia para marcha, derecha, e izquierda, en resumen esto:

- comprar juegue con control remoto
- adaptar el control al puerto paraleleo del PC
- hacer el programa para que envie los impusos al rele.
-  es todo.

Espero te de la idea para que continues.....!

ok, por lo "rustico" del sistema recomiendo un de estas 2 opciones

1- nRF24L01, son unos integrados de comunicación digital con todos los protocolos necesarios integrados, la tecnología es similar a bluetooth en frecuencia y alcance, te tendrías que estudiar el datasheet para aprender los protocolos o ver si tienes suerte consiguiendo una librería para usarlo... las ventajas, solo tiene 8 pines, 2 de poder, el resto, son reloj, entrada, salida, modo e interrupción... es economico (el par cerca de 1$) y practico para usar (alcance entre 10m y 100m)




2- transmisor y receptor tipo fm, analogicos, simples, más potentes (hasta 10 veces el alcance)... te toca escribir todo el driver que puede ser un poco más o  buscar una librería para usarlo (el precio por el juego puede alcanzar 5$)



en ambos casos tienen antena integrada, el alcance depende de las interferencias, el segundo consume más corriente que el primero, el primero a demás puedes regular la potencia, el segundo puede sufrir interferencias de dispositivos en la misma banda, el primero no porque es digital y usa autenticación

que tiene el carro por cerebro? un pic, un arduino, un raspberry, que?

depende de eso te doy opciones

un carro hecho con C? lo importante sería no el lenguaje sino la tecnología usada y presupuesto... depende de eso, bluetooth sería la peor opcion