Hola, no se bien que necesitas, pero yo hice algo sacando las posiciones que manda un GPS de una base de datos , y pasando esas posiciones a marcadores en el mapa de google maps, uso un HTML cargado en un webbrowser, el HTML lo genero manualmente metiendole el codigo de la api de google maps, esta bastante bien y funciona perfecto, es para VB .NET 2008.
saludos.
Estoy necesitando esto para visual basic 6.0, alguien tiene un ejemplo. Saludos