Alguien sabe como puedo conseguir una archivo con las versiones de los diferentes puertos abiertos en un script de bash?

Normalmente hago un nmap y uso -sV para ver las versiones de los diferentes servicios entre otras cosas y lo guardo en un archivo.
Pero yo necesito un script que unicamente me devuelva las versiones tal que asi:
OpenSSH 8.2p1
nginx 1.18.0

Alguien podria ayudarme?