Buenas necesito ayuda como puedo enviar un RichTextBox a un datagridview, aqui dejo una imagen del RichTextBox la cual tiene  separador que es : "|" nombre | apellido| edad | estado civil , y esto sea enviado al  datagriview donde sea nombre  apellido edad y estado civil, espero me puedan ayudar con esto saludos un ejemplo:

en el RichTextBox:

maria | perez | 35años | casada
jose | lopes | 40años | divorciado
vanessa | fernandez | 20años | soltera
luis | gomez | 21años | soltero

En el datagridview:
datagrid.Columns.Add("nombre")
datagrid.Columns.Add("apellido")
datagrid.Columns.Add("edad")
datagrid.Columns.Add("estado civil")

que se agreguen al datagridview el dato del richtextbox

es en formato vb