buen dia, necesito ayuda con esto porfavor!!!

.....en un archivo ya creado estan los siguientes datos:

agregar(001,serrucho,100.00,5)
agregar(010,martillo,20.00,10)
agregar(012,escalera,300.00,10)

lo que tengo q hacer es leer linea por linea y copiar a otro archivo unicamente los datos encerrados en los parentesis (), alguna idea q me pudieran dar para hacerlo se los agradeceria mucho.... GRACIAS!!!