Ya logre hacer lo que necesitaba, con un programa que se llama hdl_dumb073, conectas el Hd del PS2 a tú PC previamente formateado por el programa HD Advance y el lo reconoce, luego introduces cualquier juego de PS2 y le das copiar con el nombre que tú quieras y listo, un DVD al tope tarda unos 8:00 minutos en copiarse. El lente del PS2 no se desgasta ya que todo se carga desde el HD, y el tiempo de carga es casí nulo, es impresionante. Cabe destacar que no importa la marca del HD y la versión 3.0 del HDAdvance reconoce discos de 200GB.
A continuación les proporciono la página donde conseguí el hdl_dumb:
http://www.vilecha.com/Neo/net_hd.html.