Bueno, he estado un ratillo dándole al código, pero soy un poco nuevo en el tema de derivación de las clases.

Los .h

vehiculo.h: https://paste.moepl.eu/view/13d78e6a
AutoCompacto.h: https://paste.moepl.eu/view/3a66a569
Camioneta.h: https://paste.moepl.eu/view/ef738501
Vagoneta.h: https://paste.moepl.eu/view/6c5f2da6

vehiculo.cpp: https://paste.moepl.eu/view/41e16612
AutoCompacto.cpp: https://paste.moepl.eu/view/24f372ef
Camioneta.cpp: https://paste.moepl.eu/view/d5d71e6f
Vagoneta.cpp: https://paste.moepl.eu/view/d3a8c9df
main.cpp: https://paste.moepl.eu/view/2de6c7f5

A la hora de compilar el main me dice esto..

main.cpp:16: undefined reference to `Vehiculo::Vehiculo()'
main.cpp:27: undefined reference to `Vehiculo::capturarVehiculo()'
main.cpp:32: undefined reference to `Vehiculo::capturarVehiculo()'
main.cpp:37: undefined reference to `Vehiculo::capturarVehiculo()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Alguien que me pueda ayudar? se lo agradecería mucho