igual XD lo que te está frenando no es el firewall... aun el firewall no ha bloqueado nada, lo que te bloquea es la naturaleza misma del protocolo tcp/ip XD (les llaman "firewall" pero son aparatos multifuncionales que incluyen switching y routing en sus funciones)
He estado mirando por la red y con lo que me dijiste de la conexión inversa, si monto una raspberry con una conexión inversa al ordenador exterior a la red, una vez este realizada la conexión ya tendria acceso a la red local?