Holas. Opciones hay muchas, como todo en linux 

La opcion -N de tar, te permite comprimir los archivos posteriores a la fecha que se le pase como parametro. Puedes hacer un script y hacer que se ejecute cada 20min con cron.

Puedes sincronisar un directorio local con uno remoto con rsync.

O puedes crear un raid 1 entre la particion del servidor (DVR) y la del host (Tu pc).

Aca explica todo menos el raid:
http://www.ite.educacion.es/formacion/materiales/85/cd/linux/m5/copias_de_seguridad.html

Y aca explica el raid
http://www.starwindsoftware.com/starport-features/mirroring-and-replication


Saludos!