Hola como están soy nuevo en el foro y quisiera ver si me pueden ayudar con esta función que deseo hacer , quisiera imprimir el reverso de una cadena de caracteres tipo string en su misma posición

Funcion original que uso para el reverso normal

adan es on euq es olos oy

for(int i=CadCar.length();i>=0;i--)
{cout<<CadCar[i];

ejemplo del reverso que deseo hacer>>>>

oy olos  es euq on es adan

como puedo hacer algo asi y gracias de antemano si me pueden ayudar...