bajale la rate a la tarjeta ifconfig rate 1M, si tienes un portatil prueba a cambiarte de sitio o apaga y enciende el router porque algunas veces son muy cabezones estos router, un saludo!! PD: haz el ataque1 de esta manera--> aircrack-ng -1 30 -a BSSID -e ESSID -h BSSID wlan0
Importante, dinos la distancia al router, hay veces que falla si estas demasiado cerca, tambien en aireplay-ng -1 0 -e NUMICOM -a XXXXXXXXXX -h 00:21:5c:06:35:73 wlan0 donde pone 0 cambialo por 30, es decir que en vez de automatico lo haga cada 30 segundos que creo que es el tiempo que por lo general el router necesita saber algo de ti.