hola, estuviste cerca del resultado, solo algunos alcances que te los comente en el mismo código.

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
 
int main() {
    char cad[10]={' '};
 
    int c=0,n=0 /*lo usamos para acumular*/,tam,i,num;   // num[1] lo convertiria en un vector o arreglo
 
    system("clear");
 
    printf ("Ingrese el numero: ");
 
    scanf("%s",cad);
 
    //   tam=sizeof(cad);   la funcion sizeof siempre te devolvera el tamanio total de la variable (dependiendo del tipo)
    tam=(int)strlen(cad);
 
    for(i=tam-1; i>=0; i--) {
 
        if ((cad[i]<='9') && (cad[i]>='0'))
            num=cad[i]-48;
        else if((cad[i]=='a') || (cad[i]=='A')) num=10;
        else if((cad[i]=='b') || (cad[i]=='B')) num=11;
        else if((cad[i]=='c') || (cad[i]=='C')) num=12;
        else if((cad[i]=='d') || (cad[i]=='D')) num=13;
        else if((cad[i]=='e') || (cad[i]=='E')) num=14;
        else if((cad[i]=='f') || (cad[i]=='F')) num=15;
 
        n=n+num*(int)pow(16,c);
 
        c++;
      }
        printf ("El resultado es: %d\n",n);
 
 
 
    return 0;
 
}
 

nota: la variable cad al ser un arreglo de caracteres, se puede utilizar como el texto completo, o por cada posición o byte, utilizando un subindice, ejemplo cad[1], lo que se rescata de ahí, es el carácter ASCII que representa al carácter contenido.
ya que los números en la tabla ASCII están representados de el (ASCII-48) "0" al (ASCII-57) "9", al restarle 48 consigues su valor o representación numérica.
buena suerte, y adelante con mas códigos, que es la única forma de aprender.

cuando programas una pila, habitualmente se deja un nodo que apunte al comienzo de la pila, y otro al último, asi la puedes recorrer